对c来说，成熟的rtos很多，但限于应用领域不同，硬件资源有限，反而分化为多个流行版本，如通用的freertos,国产的rtthead,无线的zephyr,无人机的chibios，还有国内大厂的魔改的物联网系统。
对rust来说，还在发展阶段中，与其他一样，一个流派是对接c的系统，如freertos-rust等，一直更新慢，应该是个过渡，无实用价值。另外一个是纯rust版本。自身呢又有两个派系，一个是基于rust自身异步并发特点的RTIC，直接来个task，简单有效，类似当年c的基于定时器的状态机器版本。另外一个是非常流行的TOCK和DRONE
drone由于特殊原因，暂时更新不及时，理念是要搞一套纯rust理念的系统，困难多，硬件暂时单一。
TOCK，应该是有nordic的大力支持，和物联网安全发展的推动。前几天跑了下nrf52的裸机，现在跑了下tock的系统。分两步，一，烧写板级固件，在tock/tock.二，烧写c版本app,在/tock/libtock-c,成功运行点灯和ble广播，惊喜！
tock的rust版本的app，在/tock/libtock-rs。由于tock2.0在深度改版中，rs版本app还不成熟，点灯失败。下次测试成功再说了。
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