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投稿用户 • 2022年8月28日 am4:29 • IT资讯 • 阅读 637

编者按：为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述，更好的回答培养什么人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题，学校党委提出“以优良党风带教风端学风”为主题，以“教风学风建设年”为抓手，把思政工作和教风学风建设有机融合。官微特别开辟“清朗学风”专栏，展示学校学风建设经验举措、优秀案例，共同营造清朗学风氛围。

主要成员

黄永龙、刘瑞成、周末天天、陈晶晶、张硕、孙洁、杨林、田艳丽、王婷婷、刘云飞、孙兴科、种媛元、高堉彤、吴天宇

指导教师

张靖、王庚兰、刘君、刘虹、黄萧萧、王颖纯、王立杰、莘海东

团队介绍

团队成立于2018年12月，核心成员17人，入驻学校众创空间开展科技研发与市场拓展工作。团队已形成科技研发部、市场开发部、人力资源部、综合事务部、财务部五大核心部门，并制定相应规章制度。目前，项目产品正处于实验室阶段，并已申请发明公开与实用新型专利。

该项目由来自管理学院、机械工程学院、计算机科学与工程学院、集成电路科学与工程学院、电气工程与自动化学院、艺术学院的热爱网球运动并对科技研发充满激情的大学生共同发起。旨在通过科技研发与技术创新，提高网球捡取机器人的捡球成功率与工作效率。解决网球捡取耗时耗力的问题，让网球捡取轻松容易，减小网球运动爱好者的运动负担，使越来越多的人爱上网球运动。

产品利用超声波及超声波传感器确定网球位置，并传达给中央处理器做出判断，进而控释机器人对目标进行拾取。收集球场周边散落的网球，让球员和教练将更多的间放在训练及享受打球的乐趣上。

LOGO含义

图标中的三个字母是团队创始人姓名的首字母，周围断断续续大小不一的间断性圆弧，呈现出科技感，代表项目团队是一个科技创新型团队。同时，在三个大字母的周围呈现出一种相机聚焦的感觉，代表了项目团队将精力聚焦于产品研发，也象征着团队创始人团结一致、努力拼搏。

产品研发

项目设计与研究的人工智能全自动网球捡取机器人首次采用雷达定位技术作为机器人图像获取技术，大大提高了机器人捡取网球的成功率，同时采用超声波传感器、压力传感器、红外线传感器等多种传感器相互配合保证机器人的运行安全。在设计中，主创人员摒弃了传统的机械臂与机械手的捡球方式，可同时对多枚网球进行捡取。外部结构运用高强度轻薄材料，方便携带，采用镂空设计提升了捡拾球的容量。机器人内部配备控制系统依托蚁群算法与遗传算法结合人工智能技术实现图像处理、人机交互、路径规划。运动系统采用四轮驱动，动力十足、行动灵敏。

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